卡爪&卡盘 机器人周边装置

CKR 回転チャック

回転機能を持ったパワフルチャック。

■パワフルチャックに回転機能をコンパクトに一体設計。
■動きに影響されない固定式の配管、配線。
■位置決めに最適なタイミングプーリ付き。

BHS 精密反転ハンド

精密作業に最適な反転ハンド。

■本体とシリンダが調整可能な分離構造により、回転軸精度±0.05mm を実現し、反転によるワーク芯ズレをおさえた高精度反転ハンド。
■回転に影響されない「ハンド開閉確認センサ」「配管」が固定式。
■オプションにハンド開閉調整機構・正面配管。
■わずらわしい組み合わせ設計が不要。

EXL ダブルチャック

ダブルチャック

■パワフルチャックCKL を標準装備し、高把持力・高精度を実現。
■軽量コンパクト設計で、周辺装置の小型化に貢献します。
■ロボットとの接合部が設計しやすい円形フランジを採用。
■アブソーバー付きをオプション設定。

EXS 薄型Wチャックユニット

侵入スペースの小さなWチャックユニット。

■後側の出っ張り無し。
■従来比2倍のロングストローク。
■配線・配管の干渉無し。

EXA ダブルチャック

■丸形・軽量ワークに最適です。
■箱詰めする時ワーク及びチャックとの干渉を防ぐことができます。
■垂直に置かれたワークを水平に置き換えが可能です。

EXM 高速旋回Wチャックユニット

サーボモータ駆動によるスイベル式旋回ユニット。

■旋回時間0.6秒。
■耐環境性。
■スキマ調整機構付。
■ライン構成自由自在。（モータ、タイミングベルトはお客様手配）

EXJ 高速旋回Wチャックユニット

サーボモータ駆動によるスイング旋回ユニット。

■旋回時間0.6秒。
■シャフトワーク対応。
■スキマ調整機構付。
■ハンド・モータ変更可。

CKRK 高精度旋转卡盘

旋转精度可达±0.05mm

■2個のベアリングが高精度にガイド。
■剛性の高いクロスローラーベアリングを採用。
■本体の固定フランジにノックピン穴を追加。
■動きに影響されない固定式の配管、配線。
■位置決めに最適なタイミングプーリー付き。
■従来品(CKR)と取付寸法が同じです。