卡爪＆卡盘 机器人周边装置 ＞ ユニット商品 ＞ EXM
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電子カタログ
■旋回時間0.6秒。
高速旋回時に発生する衝撃・振動をサーボモータで制御。
サイクルタイムの大幅短縮を実現いたします。
■耐環境性。
モータをアーム上部に取り付けるため、切削油等の影響を受けません。
■スキマ調整機構付。
回転軸のガタ調整が可能で高耐久性。メンテナンスが簡単に行えます。
■ライン構成自由自在。（モータ、タイミングベルトはお客様手配）
タイミングベルト用プーリーを標準装備。
お客様の仕様にあったライン構成を構築できます。
| 型 式 | EXM-32A | |
|---|---|---|
| 駆動源 | 转台 | サーボモータ（お客様にて選定・手配） |
| ハンド | エアー0.2～0.7MPa | |
| 潤滑 | 转台 | 極圧添加剤入り潤滑油（VG150） |
| ハンド | 無給油又はタービン油1種（VG32） | |
| 周囲温度（℃） | 5～60 | |
| 旋回時間 | 0.6sec以上/180° | |
| 対象ワーク質量（kg） | 5 | |
| 対象チャック型式 | CKS-32AS | |
| 動作ストローク（mm） | 32 | |
| 把持力（P＝0.5Mpa） | 900N | |
| 繰り返し精度 | 转台 | ±0.05（チャック端面） |
| ハンド | ±0.01 | |
| 本体質量（kg） | 8.3 | |
■サーボモータ選定基準
| 旋回軸減速比 | 40：1 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 許容運動エネルギー（J） | 2.5 | |||||||||
| プーリー回転数（rpm） | 300 | 600 | 900 | 1200 | 1500 | 1800 | 2100 | 2400 | 2700 | 3000 |
| 許容旋回トルク（N・m） | 51.4 | 43.6 | 38.5 | 34.9 | 31.6 | 30.7 | 28.4 | 26.8 | 25.6 | 25 |
| 旋回トルク伝達率(％） | 46 | 52 | 55 | 59 | 60.2 | 61.1 | 61.9 | 62.3 | 63.2 | 64.7 |
●使用例
ワーク質量4kg、チャック爪長さ50mm、旋回時間0.6秒の場合400Wサーボモータを使用。
（モータ型式MSM042P1A panasonic製）
※対象ワーク質量は爪の長さにより変わります。
対象チャック型式の把持力からご検討ください。
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| カタログ（仕様書・寸法図） | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
|---|---|---|---|
| EXM-32A |
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