卡爪＆卡盘 机器人周边装置 ＞ ユニット商品 ＞ BHS
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電子カタログ
■本体とシリンダが調整可能な分離構造により、回転軸精度±0.05mm を実現し、反転によるワーク芯ズレをおさえた高精度反転ハンド。
■回転に影響されない「ハンド開閉確認センサ」「配管」が固定式。
■オプションにハンド開閉調整機構・正面配管。
■ わずらわしい組み合わせ設計が不要。
| 型式 | BHS-01AS | BHS-03AS | BHS-04AS | BHS-05AS | BHS-06AS |
|---|---|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー0.3～0.7MPa | ||||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油1種（ISOVG32） | ||||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | ||||
| 動作ストローク（mm） | 7 | 10 | 14 | 16 | 22 |
| シリンダ径（mm） | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | φ32 |
| ロッド径（mm） | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | φ16 |
| 反転角度 | 90°,180° | ||||
| 反転トルク（N ・m） | 1.72×P-0.2 | 1.72×P-0.2 | 3.40×P-0.7 | 6.36×P-1.2 | 11.12×P-1.2 |
| 反転精度 （mm） | ±0.05 | ||||
| 繰り返し精度 （mm） | ±0.01 | ||||
| 許容運動エネルギー（J） | 0.0025 | 0.0025 | 0.0052 | 0.0082 | 0.0128 |
| 本体質量 （kg） | 0.66 | 0.71 | 1.23 | 1.90 | 3.20 |
※許容エネルギー範囲内でご使用ください。
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| カタログ（仕様書・寸法図） | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
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| BHS-01AS |
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| BHS-03AS |
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| BHS-04AS |
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| BHS-05AS |
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| BHS-06AS |
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