卡爪＆卡盘 机器人周边装置 ＞ ユニット商品 ＞ EXJ
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電子カタログ
■旋回時間0.6秒。
高速旋回時に発生する衝撃・振動をサーボモータで制御。サイクルタイムの大幅短縮を実現いたします。
■シャフトワーク対応。
2個のハンドで長尺ワークを安定してクランプ。120度スイング式のため、省スペースなローディング・アンローディングが可能。
■スキマ調整機構付。
回転軸のガタ調整が可能で高耐久性。メンテナンスが簡単に行えます。
■ハンド・モータ変更可。
特殊対応でハンド（HJ-63AS）・サーボモータ（三菱製HC-SFS-102B）を <Sub>EXJ-63A </Sub>変更いたします。お問い合わせください。
※サーボアンプはお客様手配になります。次の型式からお選びください。（ サーボアンプ型式三菱製MR-J2S-100Aまたは100B または100CP）
| 型式 | EXJ-63A | |
|---|---|---|
| 駆動源 | 转台 | AC100V（ サーボモータ） |
| ハンド | エアー0.3～0.7MPa | |
| 潤滑 | 转台 | 極圧添加剤入り潤滑油（VG150） |
| ハンド | 無給油又はタービン油1種（VG32） | |
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | |
| 旋回時間 | 0.6sec以上/120° | |
| 対象ワーク質量 （kg） | 20 | |
| 対象ハンド型式 | HJ-63AS× 4台 | |
| 開き角度 | －3°～28° | |
| 把持力（P＝0.5Mpa） | 8000N | |
| 本体質量 （kg） | 45 | |
※対象ワーク質量は爪の長さにより変わります。対象ハンド型式の把持力からご検討ください。
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| カタログ（仕様書・寸法図） | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
|---|---|---|---|
| EXJ-63A |
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