卡爪&卡盘 机器人周边装置 > ユニット商品 > EXS
■ 後側の出っ張り無し。
狭い侵入スペースにも干渉無し。(当社比60%)
■ 従来比2倍のロングストローク。
多種少量生産に対応するロングストロークチャックを採用。
■ 配線・配管の干渉無し。
回転軸の中空穴により配線・配管のまとめが行えます。
型式 | EXS-20A | EXS-32A | |
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駆動源 | エアー0.3~0.7MPa | ||
潤滑 | 無給油又はタービン油1種(VG32) | ||
周囲温度 (℃) | 5~60 | ||
旋回時間 | 0.3~3.0sec/180° | ||
旋回トルク(P=0.5Mpa) | 4.7N ・m | 14.7N ・m | |
チャック型式 | CKS-20AS | CKS-32AS | |
対象ワーク質量 (kg) | 2 | 5 | |
動作ストローク(mm) | 20 | 32 | |
シリンダ径(mm) | 開 | φ16×3 | φ25×3 |
閉 | φ20×3 | φ32×3 | |
内部容積〔往復〕(cm3/回) | 转台 | 61 | 179 |
卡盘 | 15.5 | 62.2 | |
繰り返し精度 (mm) | ±0.01 | ||
本体質量 (kg) | 5.6 | 10.3 |
※対象ワーク質量は爪の長さにより変わります。対象チャック型式の把持力からご検討ください。
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カタログ(仕様書・寸法図) | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
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EXS-20A | |||
EXS-32A |