卡爪&卡盘 机器人周边装置

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卡爪&卡盘 机器人周边装置

支点卡爪

トグルハンド

HJ トグルハンド

コンパクトなボディに、高把持力を実現。

■トグル機構により小型で大きな把持力。
■開閉確認センサ取付け可能。
■ピストンガイドの採用により繰り返し精度、耐久性、剛性が向上。

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開き防止機構付トグルハンド

HJQ 開き防止機構付トグルハンド

エアーダウン時にも把持力が発生しているトグルハンド。

■エアーダウン時にも把持力が発生。
■トグル機構により小型で大きな把持力。
■ピストンガイドの採用により繰り返し精度、耐久性、剛性が向上。

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大把持180°広角ハンド

HJD 大把持180°広角ハンド

広角180°開閉が可能な大把持力ハンド。

■トグル機構により小型で強い把持力。
■ピストンガイド採用。

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薄型広角ハンド

HMD 薄型広角ハンド

広角180°開閉が可能な薄型ハンド。

■180°広角開閉が可能。
■トグル機構による強い把持力。
■開閉確認センサ取付け可能。
■12AS ・20AS を新たにラインナップ。

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広角ハンド

HD 広角ハンド

リアクションなしのスムーズ移動。

■爪の開き角度が180°。
■安装容易。
■轻量、紧凑。
■ベアリング仕様を標準。
■开闭确认传感器。

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ミニ一支点ハンド

HMB ミニ一支点ハンド

低コスト、小型軽量コンパクト。

■采用一体型设计,使得主体部分更加紧凑。
■较大的可变性。
■丰富的选项。
■开闭确认传感器。

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一支点ハンド

HB 一支点ハンド

低コストの軽量コンパクトな実用派。

■低コストを実現。
■安装容易。
■开闭确认传感器。

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耐切削油センサ対応ハンドHDGKシリーズ

HDGK 耐切削油センサ対応ハンドHDGKシリーズ

リアクションなしのスムーズ移動。

■爪の開き角度が180°。
■取り付けが容易。
■轻量、紧凑。
■ベアリング仕様を標準。
■开闭确认传感器。シリーズの全機種に2 ヶ所のスイッチの取り付けが可能です。

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耐切削油センサ対応ハンドHBTシリーズ

HBT 耐切削油センサ対応ハンドHBTシリーズ

■ガイド部を内蔵しかつ保護用に円形シールした、耐環境に適した一支点ハンド。

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