卡爪&卡盘 机器人周边装置 > 支点卡爪 > HJ
■トグル機構により小型で大きな把持力。
■開閉確認センサ取付け可能。
■ピストンガイドの採用により繰り返し精度、耐久性、剛性が向上。
型式 | HJ-32AS | HJ-40AS | HJ-50AS1 | HJ-63AS1 |
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駆動源 | エアー0.3~0.7MPa | |||
潤滑 | 無給油またはタービン油1種(ISOVG32) | |||
周囲温度 (℃) | 5~60 | |||
開き角度 | -3°~28° | |||
シリンダ径(mm) | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 |
ロッド径(mm) | φ14 | φ16 | φ20 | φ20 |
内部容積[往復](cm3/回) | 21.9 | 37.0 | 72.3 | 118.4 |
繰り返し精度 (mm) | ±0.1 | |||
本体質量 (kg) | 0.89 | 1.25 | 2.12 | 3.01 |
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カタログ(仕様書・寸法図) | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
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HJ-32AS | |||
HJ-40AS | |||
HJ-50AS1 | |||
HJ-63AS1 |