卡爪&卡盘 机器人周边装置

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開き防止機構付トグルハンド

HJQ

エアーダウン時にも把持力が発生しているトグルハンド。

■エアーダウン時にも把持力が発生。

把持力は皿バネを使用している為、エアーダウン時にも把持力が発生しています。

■トグル機構により小型で大きな把持力。

■ピストンガイドの採用により繰り返し精度、耐久性、剛性が向上。

型式表示方法

dummy

仕様

型式 HJQ-32AS HJQ-40AS HJQ-50AS1 HJQ-63AS1
駆動源 エアー 0.3~0.7 MPa
潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度(℃) 5~60
開き角度(°) -3~28°
自己保持角度 -3~1°
シリンダ径(mm) φ32 φ40 φ50 φ63
ロッド径(mm) φ14 φ16 φ20 φ20
内部容積[往復](cm3/回) 21.9 37.0 72.3 118.4
繰り返し精度(mm) ±0.1
本体質量(kg) 0.89 1.25 2.12 3.01

 

 

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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HJQ-40AS ダウンロードリストに追加 今すぐダウンロード ダウンロードリストに追加 今すぐダウンロード
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