卡爪&卡盘 机器人周边装置 > 支点卡爪 > HJQ
■エアーダウン時にも把持力が発生。
把持力は皿バネを使用している為、エアーダウン時にも把持力が発生しています。
■トグル機構により小型で大きな把持力。
■ピストンガイドの採用により繰り返し精度、耐久性、剛性が向上。
型式 | HJQ-32AS | HJQ-40AS | HJQ-50AS1 | HJQ-63AS1 |
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駆動源 | エアー 0.3~0.7 MPa | |||
潤滑 | 無給油またはタービン油1種(ISOVG32) | |||
周囲温度(℃) | 5~60 | |||
開き角度(°) | -3~28° | |||
自己保持角度 | -3~1° | |||
シリンダ径(mm) | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 |
ロッド径(mm) | φ14 | φ16 | φ20 | φ20 |
内部容積[往復](cm3/回) | 21.9 | 37.0 | 72.3 | 118.4 |
繰り返し精度(mm) | ±0.1 | |||
本体質量(kg) | 0.89 | 1.25 | 2.12 | 3.01 |
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カタログ(仕様書・寸法図) | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
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HJQ-32AS | |||
HJQ-40AS | |||
HJQ-50AS1 | |||
HJQ-63AS1 |