卡爪&卡盘 机器人周边装置

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大把持180°広角ハンド

HJD

広角180°開閉が可能な大把持力ハンド。

■トグル機構により小型で強い把持力。
広角180°開閉でシンプルな動作可能。
■ピストンガイド採用。
ピストンの動作フラツキ防止することで繰り返し精度UP。

直接ピストンに負荷がかからず耐久性UP。

マスタージョウの外的負荷をガイドが受けるため、剛性UP。

 

※型番変更ご注意ください。一部型式AS→AS1

型式表示方法

dummy

仕様

型式 HJD-32AS HJD-40AS HJD-50AS1 HJD-63AS1
駆動源 エアー0.3~0.7MPa
潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度 (℃) 5~60
開き角度 -4°~184°
シリンダ径(mm) φ32 φ40 φ50 φ63
ロッド径(mm) φ14 φ16 φ20 φ20
内部容積[往復](cm3/回) 46.0 88.7 180.8 331.5
繰り返し精度 (mm) ±0.1
本体質量 (kg) 1.03 1.58 2.67 3.97

 

 

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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