卡爪&卡盘 机器人周边装置 > 支点卡爪 > HD
■爪の開き角度が180°。
ワークと爪との干渉がないので、侵入スペースが小さくてすみ、補助スライドの必要もありません。
■安装容易。
取付け面が3 方向ありますので、あらゆる方向からの取付けが可能です。
■轻量、紧凑。
ボディは軽量コンパクト。しかも強力な把持力を発揮します。
■ベアリング仕様を標準。
■开闭确认传感器。
シリーズの全機種に2 ヶ所のスイッチの取付けが可能です。
型式 | HD-3MS | HD-4MS |
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駆動源 | エアー0.3~0.7MPa | |
潤滑 | 無給油またはタービン油1種(ISOVG32) | |
周囲温度 (℃) | 5~60 | |
開き角度 | 0°~180° | |
シリンダ径(mm) | φ25 | φ40 |
ロッド径(mm) | φ14 | φ16 |
内部容積[往復](cm3/回) | 7.8 | 53.2 |
繰り返し精度 (mm) | ±0.2 | ±0.1 |
本体質量 (kg) | 0.6 | 2.40 |
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カタログ(仕様書・寸法図) | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
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HD-3MS | |||
HD-4MS |