卡爪&卡盘 机器人周边装置 > 支点卡爪 > HMD
■180°広角開閉が可能。
広角だから、ピック& プレス時の上下動作が不要で、位置決めも簡単。
■トグル機構による強い把持力。
■開閉確認センサ取付け可能。
■12AS ・20AS を新たにラインナップ。
型式 | HMD-12AS | HMD-16AS | HMD-20AS | HMD-25AS |
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駆動源 | エアー 0.3~0.7MPa | |||
潤滑 | 無給油 | |||
周囲温度 (℃) | 5~60 | |||
開き角度 | -4°~184° | |||
シリンダ径(mm) | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 |
ロッド径(mm) | φ6 | φ6 | φ8 | φ8 |
内部容積[往復](cm3/回) | 2.3 | 5.8 | 8.7 | 19.4 |
繰り返し精度 (mm) | ±0.2 | |||
本体質量 (kg) | 0.074 | 0.13 | 0.26 | 0.38 |
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カタログ(仕様書・寸法図) | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
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HMD-12AS | |||
HMD-16AS | |||
HMD-20AS | |||
HMD-25AS |