卡爪&卡盘 机器人周边装置

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薄型広角ハンド

HMD

広角180°開閉が可能な薄型ハンド。

■180°広角開閉が可能。
   広角だから、ピック& プレス時の上下動作が不要で、位置決めも簡単。
■トグル機構による強い把持力。
■開閉確認センサ取付け可能。
■12AS ・20AS を新たにラインナップ。

型式表示方法

dummy

仕様

型式 HMD-12AS HMD-16AS HMD-20AS HMD-25AS
駆動源 エアー 0.3~0.7MPa
潤滑 無給油
周囲温度 (℃) 5~60
開き角度 -4°~184°
シリンダ径(mm) φ12 φ16 φ20 φ25
ロッド径(mm) φ6 φ6 φ8 φ8
内部容積[往復](cm3/回) 2.3 5.8 8.7 19.4
繰り返し精度 (mm) ±0.2
本体質量 (kg) 0.074 0.13 0.26 0.38

 

 

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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