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視覚ランダムとり出しストッカー

多関節ロボット式 2.5次元

 

 

多関節ロボット式
多関節ロボット式
名称 多関節ロボット式
装置サイズ 3000×3000×2000(h)mm
ワークサイズ 8kg以下
ワーク供給 段積パレテーナー
サイクルタイム
(処理スピード)
15秒
カメラ台数 1台
画素数 130万画素
検査システム 視覚センサ1
検査照明 蛍光灯

 

 

 

 

直交ロボット式 2.5次元

 

 

直交ロボット式
直交ロボット式
名称 直交ロボット式
装置サイズ 1200×600×1500(h)mm
ワークサイズ 1kg以下
ワーク供給 段積パレテーナー
サイクルタイム
(処理スピード)
10秒
カメラ台数 1台
画素数 130万画素
検査システム 視覚センサ1
検査照明 蛍光灯

 

 

 

 

 

ガントリーローダ式

 

重量物2.5次元

ガントリーローダ式
ガントリーローダ式ガントリーローダ式
名称 ガントリーローダ式
装置サイズ 3500×2000×2500(h)mm
ワークサイズ 8kg以下
ワーク供給 段積パレテーナー
サイクルタイム
(処理スピード)
45秒
カメラ台数 1台
画素数 130万画素
検査システム 視覚センサ1
検査照明 蛍光灯

 

 

 

 

 

その他のロボットタイプ

 

2次元

 

その他のロボットタイプ
3次元
名称 ロボットタイプ
装置サイズ 800×800×1500(h)mm
ワークサイズ φ30mm×60mm以下
ワーク供給 パレットで手動
ストック量 0個
ワーク排出 パレットで手動
​ストック量 0個
サイクルタイム
(処理時間)
15秒(0.1秒)
カメラ台数
(撮影箇所)
標準1台
最大2台
検査範囲 ワーク端面
ワーク回転可能
NG時 NGBOXに払い出し
特徴 検査画面が複数ヵ所可能
ワークを回転可能
1日の検査数
(10時間稼動)
2400個
1ヶ月の検査数
(20日間稼動)
4.8万個
装置オプション NG振り分け機能
カウンタ
シグナルタワー
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