卡爪&卡盘 机器人周边装置 > 晶片・液晶卡爪 > WHF
■固定搬送
クランプして搬送することで、あらゆる搬送姿勢に対応可能です。装置の高速化に伴う芯ズレを防止します。
■ウエハ表裏に対して非接触
エッジのみに接触し、クランプ・吸着搬送に伴うパッド痕の心配がありません。
■クリーン度クラス1対応
■WHF シリーズ
サイドアームとメインフォークの両側(同期)駆動式エッジクランプ
クリーン梱包はしておりません。
型式 | WHF-200AS | WHF-300AS | |
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搬送ワーク | ウエハ | ||
ワークサイズ | φ200 | φ300 | |
搬送方式 | エッジクランプ | ||
搬送枚数 | 1枚 | ||
駆動方式 | 閉方向 | スプリング(クランプ方式) | |
開方向 | バーキューム圧-60KPa ~95KPa (負圧シリンダ採用) | ||
動作ストローク | 10 ㎜ (クランプ7㎜ クランプシロ3㎜) | ||
把持力 | 2.4N ~1.9N | ||
クリーン度 | FED 規格 クラス1 (吸引要) | ||
フォーク材質 | CFRP | ||
駒・仮受け座・パット | PEEK | ||
本体重量 | 約1.2Kg | 約1.7Kg | |
オプション | 開閉確認センサー |
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カタログ(仕様書・寸法図) | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
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WHF-200AS | |||
WHF-300AS |