卡爪＆卡盘 机器人周边装置 ＞ オートハンドチェンジャー調芯装置 ＞ KHA
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電子カタログ
■全8サイズ、9機種最大可搬質量25～300kgが標準ラインナップ。
■落下防止機構標準装備。
■エアポート数、最大18本（300kg可搬）。
■チェック弁標準装備。
■アース用電極ユニット・動力電極ユニット追加ラインナップ。
| 型式 | KHA-25 | KHA-45 | KHA-60 | KHA-120 | KHA-180 | KHA-230 | KHA-300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可搬質量(kg) | 25 | 45 | 60 | 120 | 180 | 230 | 300 | |
| 外径寸法(mm) | φ94 | φ115 | φ134 | φ172 | φ204 | φ204 | φ259 | |
| 連結時全長(mm) | 47 | 63 | 68 | 83 | 90 | 100 | 125 | |
| 駆動源 | エアー 0.3～0.7 MPa | |||||||
| 周囲温度(℃) | 5～60 | |||||||
| 繰り返し精度(mm) | ±0.015 | |||||||
| 連結軸力(N) | 2810 | 5230 | 8310 | 13410 | 20950 | 27650 | 36950 | |
| 連結時モーメンﾄ(N･m) | 85 | 210 | 390 | 810 | 870 | 1700 | 2650 | |
| 連結時トルク(N･m) | 95 | 310 | 380 | 740 | 1310 | 1700 | 2550 | |
| 本体質量(kg) | 1.1 | 2.5 | 3.6 | 7 | 10.6 | 11.4 | 23.6 | |
| 空気ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ | 12 | 8 | 10 | 10 | 14 | 12 | 18 | |
| 電気空気ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(ｵﾌﾟｼｮﾝ) | 15 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | |
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| カタログ（仕様書・寸法図） | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
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| KHA-120 |
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| KHA-180 |
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| KHA-230 |
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| KHA-25 |
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| KHA-300 |
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| KHA-45 |
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| KHA-60 |
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