卡爪&卡盘 机器人周边装置

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3点旋回メカ

ZRT

エアー駆動で3位置の割り出しが可能。

■軽量・コンパクトボディ。
■2 つのバルブの組み合わせにより位置制御が可能。
■高精度、低価格。

型式表示方法

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仕様

型式 ZRT-16A
駆動源 エアー0.3~0.7MPa
潤滑 無給油又はタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度 (℃) 5~60
旋回角度 120° 、240° (3分割)
旋回トルク(N ・m) 0.27(0.5MPa時)
耐荷重 スラスト (N) 29.2
ラジアル(N) 14.6
許容モーメント (N ・m) 0.175
許容運動エネルギー(J) 0.004
繰り返し精度 (分) ±1
旋回速度 (秒/120°) 0.2~2
本体質量 (kg) 0.4
オプション 旋回確認センサ(ET3 ・ET3L ・ET2 ・ET2L)

 

 

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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