卡爪&卡盘 机器人周边装置

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パワフルチャック

CKL

薄型、軽量コンパクト、高把持力、低価格を実現。

■ダイレクトドライブ方式の採用により高把持力・高精度を実現。
■ガイドが長くなり、剛性UP。
■切削水センサへの対応が可能。
■センサ取付溝は2 方向(4 本)。
■中空仕様のオプションあり。

型式表示方法

dummy

仕様

型式 CKL-16AS CKL-20AS CKL-25AS CKL-32AS
CKL-32AS-Q
CKL-40AS
CKL-40AS-Q
CKL-50AS
CKL-50AS-Q
CKL-63AS
CKL-63AS-Q
CKL-80AS
CKL-80AS-Q
CKL-100AS CKL-160AS
駆動源 エアー0.3~0.7MPa ※
潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度 (℃) 5~60
動作ストローク(mm) 5 5 6 8 10 12 16 20 23 50
シリンダ径(mm) φ16 φ20 φ25 φ32 φ40 φ50 φ63 φ80 φ100 φ160
ロッド径(mm) φ6 φ6 φ8 φ10 φ12 φ14 φ16 φ16 φ20 φ34
内部容積[往復](cm3/回) 1.2 1.8 3.3 7.7 15.6 28.3 60.3 118.2 215.5 937.0
繰り返し精度 (mm) ±0.01
本体質量 (kg) 0.07 0.12 0.19 0.24 0.36 0.54 0.97 1.85 3.14 7.94

※CKL-□□AS-Qのエアー圧は、0.4~0.7MPa です。

型式 CKL-50AS-L1 CKL-63AS-L1 CKL-80AS-L1 CKL-100AS-L1
駆動源 エアー0.3~0.7MPa ※
潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度 (℃) 5~60
動作ストローク(mm) 30 30 40 40
シリンダ径(mm) φ50 φ63 φ80 φ100
ロッド径(mm) φ14 φ16 φ16 φ20
内部容積[往復](cm3/回) 70.7 113.0 236.4 274.8
繰り返し精度 (mm) ±0.01
本体質量 (kg) 1.2 1.6 3.2 5.0

 

 

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