卡爪&卡盘 机器人周边装置

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直线导轨卡爪

LHA

可实现装置高速化和高耐久性的卡爪。

■采用一体型直线导轨,确保高刚性、高精度及较长的使用寿命。
■可使用加长型卡爪。
■可使用低滑动卡爪(选项)
■センタリング精度±0.05mm (オプション) 。
■可使用橡皮套(选项)
■動作ストローク2倍のL1シリーズが新登場。

型式表示方法

dummy

仕様

型式 LHA-006 LHA-01 LHA-03 LHA-04 LHA-05  LHA-06
  AS(標準) AS(標準) AS1-L1 AS(標準) AS1-L1 AS(標準) AS1-L1 AS(標準 )AS1-L1 AS(標準) AS1-L1
駆動源 エアー 0.1~0.7MPa(NO 、NC仕様は0.3~0.7Mpa)
潤滑 無給油またはタービン油1種(ISO VG32)
周囲温度 (℃) 5~60
動作ストローク(mm) 4 5 10 9 18 11 22 15 30 20 40
シリンダ径(mm) φ6 φ12 φ16 φ20 φ25 φ32
ロッド径(mm) φ3 φ6 φ8 φ10 φ12 φ16
内部容積[往復](cm3/回) 0.10 0.32 0.64 1.58 3.16 2.89 5.78 6.32 12.6 14.07 28.1
繰り返し精度 (mm) ±0.01
本体質量 (kg) 0.04 0.085 0.094 0.15 0.19 0.36 0.37 0.52 0.62 0.82 0.97

 

 

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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