卡爪&卡盘 机器人周边装置 > 平行卡爪 > DHF
■ステッピングモーター駆動。
エアーレス環境でも使用できます。
■大把持力。
エアーハンドなみの高把持力を実現。
■LHAシリーズと置き換えが可能。
■専用コントローラ・専用ソフト。
リニアガイドによる高剛性ガイド採用。
最大31ステップの動作をプログラミング可能。
型 式 | DHF-04A | DHF-05A | DHF-06A |
---|---|---|---|
駆動源 | DC24V ± 10% 3A以上 | ||
周囲温度(℃) | 0~40 | ||
動作ストローク(mm) | 11 | 15 | 20 |
把持力(N) | 100 | 110 | 250 |
動作時間(全ストローク)(秒) | MAX 0.4 | MAX 0.6 | MAX 0.8 |
繰り返し精度(mm) | ±0.03 | ||
本体質量(kg) | 0.43 | 0.7 | 1.1 |
制御可能項目 | 位置制御、速度制御、把持力制御 | ||
ドライバ | DSL28W100BAA | DSL42W100BAA | |
入力点数 | 6点 | ||
出力点数 | 4点 | ||
制御モード | 押し当て制御モード | ||
オプションケーブル | PC通信用ケーブル 電源用ケーブル インターフェース用ケーブル |
※詳細はお問い合わせください。
ダウンロードリストに追加 今すぐダウンロード
カタログ(仕様書・寸法図) | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
---|---|---|---|
DHF-04A | |||
DHF-05A | |||
DHF-06A |