卡爪&卡盘 机器人周边装置

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小型交叉滚子平行卡爪

BHA

平滑的工作状态、超强的抓力。

■クロスローラガイドで高精度、滑らか作動。

スライド部にクロスローラガイドを採用。予圧をかけてガタのない、高精度で滑らかな動きを実現、0.1MPa で作動が可能です。
■コンパクトでパワフルな把持力。
スライド部をオーバーラップ、ロング保持機構により、大きなモーメント荷重に耐えられます。
■開閉確認センサ取付可能。
全機種2 ヶの無接点スイッチの取付が可能です。

型式表示方法

dummy

仕様

型式 BHA-01AS BHA-03AS BHA-04AS BHA-05AS BHA-06AS
駆動源 エアー 0.1~0.7MPa(NO 、NC仕様は 0.3~0.7MPa)
潤滑 無給油またはタービン油1 種(ISOVG32)
周囲温度 (℃) 5~60
動作ストローク(mm) 5 9 11 15 20
シリンダ径(mm) φ12 φ16 φ20 φ25 φ32
ロッド径(mm) φ6 φ8 φ10 φ12 φ16
内部容積[往復](cm3/回) 0.32 1.58 2.89 6.32 14.07
繰り返し精度(mm) ±0.01
本体質量 (g) 100 145 253 420 1100

 

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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