卡爪&卡盘 机器人周边装置

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大把持力平行ハンド

HH

軽量、大把持力の平行ハンド。

■省スペース。
全高が低いため、ハンド取付時スペースがいらない。
■軽量で大把持力。
従来に比べ1 ランク下のロボットが選定できます。
■高剛性・高耐久性。
衝撃に強いT 型スライドガイドを採用。

型式表示方法

dummy

仕様

型式 HH-100AS HH-150AS HH-200AS
駆動源 エアー0.3~0.7MPa
潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度 (℃) 5~60
動作ストローク(mm) 12 16 20
シリンダ径(mm) φ100 φ150 φ200
ロッド径(mm) φ20 φ24 φ34
内部容積[往復](cm3/回) 227 837 1795
繰り返し精度 (mm) ±0.01
本体質量 (kg) 3.4 8.8 21

 

 

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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