卡爪&卡盘 机器人周边装置 > 平行卡爪 > HHE
■ダイレクトドライブ方式の採用により、高把持力を実現。
■楕円ピストン採用。
■外側筒状ガイド部スクレーパ構造により耐環境。
■内側には高剛性のT型スライドガイド。
■水溶性切削水(エマルジョン系)で耐久試験実施。
■IP67相当に対応。
型式 | HHE-50AS | HHE-63AS | HHE-80AS | HHE-100AS | HHE-125AS | HHE-160AS | |||||||
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駆動源 | エアー 0.1~0.7MPa | ||||||||||||
潤滑 | 無給油またはタービン油1種(ISO VG32) | ||||||||||||
周囲温度 (℃) | 5~60 | ||||||||||||
動作ストローク(mm) | 20 | 26 | 32 | 50 | 60 | 70 | |||||||
シリンダ径(mm) | φ50相当 | φ63相当 | φ80相当 | φ91相当 | φ125相当 | φ173相当 | |||||||
ロッド径(mm) | φ16 | φ20 | φ24 | φ30 | φ36 | φ40 | |||||||
内部容積[往復](cm3/回) | 39.8 | 81.6 | 170.8 | 307 | 705 | 1600 | |||||||
繰り返し精度 (mm) | ±0.03 | ||||||||||||
本体質量 (kg) | 1.03 |
1.85 |
3.35 | 6 | 9.7 | 17.1 |
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カタログ(仕様書・寸法図) | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
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HHE-100AS | |||
HHE-125AS | |||
HHE-160AS | |||
HHE-50AS | |||
HHE-63AS | |||
HHE-80AS |