卡爪&卡盘 机器人周边装置

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電子カタログ

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带防开启功能的小型蟹形平行卡爪

HMFS

エアーダウン時に爪が開かない小型カニ型ハンド

■ロック機構によりエアーダウン時に開き防止。
■HMFシリーズと取付寸法が同じ。

型式表示方法

dummy

仕様

型式 HMFS-16AS HMFS-20AS HMFS-25AS HMFS-32AS HMFS-40AS
標準 L1 L2 標準 L1 L2 標準 L1 L2 標準 L1 L2 標準 L1 L2
駆動源 エアー0.3~0.7MPa
ロック解除圧力 エアー0.3~0.7MPa(開ポートと同時に印加)
潤滑 無給油またはタービン油1種(ISOVG32)
周囲温度 (℃) 5~60
動作ストローク(mm) 30 60 80 40 80 100 50 100 120 70 120 160 100 160 200
シリンダ径(mm) φ16×2 φ20×2 φ25×2 φ32×2 φ40×2
ロッド径(mm) φ8 φ10 φ12 φ16 φ20
内部容積[往復](cm3/回) 9.6 18.6 24.6 19.3 38.1 47.5 39.7 77.4 92.5 86.4 147 195 228.4 303.4 379.4
繰り返し精度 (mm) ±0.1
本体質量 (kg) 0.64 0.9 0.96 1.05 1.5 1.62 1.99

2.6

3.1 3.6 4.3 4.45 6.15 7 7.81

 

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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