卡爪&卡盘 机器人周边装置

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メカハンド

BHA-FC

スプリングによる把持。

■エアー配管が使えないロータリーテーブルやシャトルムーバ用ハンドに最適。
■スプリング力により外径を把持、パッキンを使わないため耐熱用ハンドに最適。
■開き側は外力による駆動、カム駆動等の高速タクトに対応。

型式表示方法

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仕様

型式 BHA-01A-FC BHA-03A-FC BHA-04A-FC BHA-05A-FC BHA-06A-FC
動作ストローク(mm) 5 9 11 15 20
シリンダ径(mm) φ12 φ16 φ20 φ25 φ32
ロッド径(mm) φ6 φ8 φ10 φ12 φ16
開き側外力(N) 60~90 120~180 185~280 230~350 400~600
繰り返し精度(mm) ±0.01
把持力(N) 25~39 40~75 40~110 90~150 140~200
本体質量 (g) 142 212 362 594 1342

 

※把持力は、爪の長さ・ストローク位置で変わります。
※開き側外力はストロークを規制してご使用ください。本体が破損するおそれがあります。
※開き方向での使用はハンドの破損につながりますので、絶対に行わないでください。

 

 

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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