卡爪&卡盘 机器人周边装置

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高抓力卡爪

HHD

省スペース設計の大把持力ハンド。

■楕円ピストンの採用により小型・軽量。
■ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。
■衝撃に強いT型スライドガイドの採用により、ロング爪にも対応。
■耐切削油センサにも対応。

型式表示方法

dummy

仕様

型式 HHD-100AS HHD-125AS HHD-160AS
駆動源 エアー0.3~0.7MPa
潤滑 無給油またはタービン油1 種(ISO VG32)
周囲温度 (℃) 5~60
動作ストローク(mm) 28 34 40
シリンダ径(mm) φ 91相当 φ 125相当 φ 173相当
ロッド径(mm) φ30 φ36 φ40
内部容積[往復](cm3/回) 307 705 1600
繰り返し精度 (mm) ±0.03
本体質量 (kg) 4.5 7 11.5

 

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  カタログ(仕様書・寸法図) DXFデータ STEP、IGESデータ
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