卡爪&卡盘 机器人周边装置 > 平行卡爪 > HHD
■楕円ピストンの採用により小型・軽量。
■ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。
■衝撃に強いT型スライドガイドの採用により、ロング爪にも対応。
■耐切削油センサにも対応。
型式 | HHD-100AS | HHD-125AS | HHD-160AS |
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駆動源 | エアー0.3~0.7MPa | ||
潤滑 | 無給油またはタービン油1 種(ISO VG32) | ||
周囲温度 (℃) | 5~60 | ||
動作ストローク(mm) | 28 | 34 | 40 |
シリンダ径(mm) | φ 91相当 | φ 125相当 | φ 173相当 |
ロッド径(mm) | φ30 | φ36 | φ40 |
内部容積[往復](cm3/回) | 307 | 705 | 1600 |
繰り返し精度 (mm) | ±0.03 | ||
本体質量 (kg) | 4.5 | 7 | 11.5 |
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カタログ(仕様書・寸法図) | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
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HHD-100AS | |||
HHD-125AS | |||
HHD-160AS |