卡爪＆卡盘 机器人周边装置 ＞ 平行卡爪 ＞ HHC
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電子カタログ
■楕円ピストンの採用により小型・軽量。
■ダイレクトドライブ方式による高把持力とロングストロークを実現。
■衝撃に強いT型スライドガイドの採用により、ロング爪にも対応。
■耐切削油センサにも対応。
■落下防仕様を追加(オプション)
| 型式 | HHC-50AS | HHC-63AS | HHC-80AS | HHC- 100AS(QA) | HHC- 125AS(QA) | HHC- 160AS(QA) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー0.3～0.7MPa (QA仕様は0.3～0.5MPa) | |||||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油１ 種（ISOVG32） | |||||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | |||||
| 動作ストローク（mm） | 20 | 26 | 32 | 50 | 60 | 70 |
| シリンダ径（mm） | φ50相当 | φ63相当 | φ80相当 | φ91相当 | φ125相当 | φ173相当 |
| ロッド径（mm） | φ16 | φ20 | φ24 | φ30 | φ36 | φ40 |
| 内部容積［往復］（cm3／回） | 39.8 | 81.6 | 170.8 | 307(609※) | 705(1018※) | 1600(2248※) |
| 繰り返し精度 （mm） | ±0.03 | |||||
| 本体質量 （kg） | 0.73 | 1.1 | 2.27 | 4.5(6※) | 7(9.9※) | 11.5(16.2※) |
※( )内数字はすべてQA仕様となります。
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| カタログ（仕様書・寸法図） | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
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| HHC-100AS |
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| HHC-100AS-QA |
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| HHC-125AS |
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| HHC-125AS-QA |
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| HHC-160AS |
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| HHC-160AS-QA |
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| HHC-50AS |
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| HHC-63AS |
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| HHC-80AS |
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