卡爪＆卡盘 机器人周边装置 ＞ 平行卡爪 ＞ HA
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電子カタログ
■无需兼容调整。
爪の動作ストロークが長く、しかも平行クランプ（ 求心動作）しますので、わずらわしい調整はいっさい不要です。
■安装容易。
取付け面が3方向ありますので、あらゆる方向からの取付けが可能です。
■轻量、紧凑。
ボディはあつかいやすい軽量コンパクト設計で、しかも強力な把持力を発揮いたします。
■开闭确认传感器。
2ヶ所のスイッチの取付けが可能です。
| 型式 | HA-2MS | HA-3MS | HA-4MS |
|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー 0.3～0.7MPa | ||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油1 種（ISOVG32） | ||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | ||
| 動作ストローク（mm） | 16 | 26 | 41 |
| シリンダ径（mm） | φ20 | φ25 | φ40 |
| ロッド径（mm） | φ10 | φ14 | φ16 |
| 内部容積［往復］（cm3／回） | 4.4 | 10.8 | 47.4 |
| 繰り返し精度（mm） | ±0.03 | ||
| 本体質量 （kg） | 0.28 | 0.58 | 1.52 |
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| カタログ（仕様書・寸法図） | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
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| HA-2MS |
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| HA-3MS |
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| HA-4MS |
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