卡爪＆卡盘 机器人周边装置 ＞ センサ ＞ ER
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電子カタログ
ロボットケーブル仕様 開閉確認センサ
■無接点方式・有接点方式対応センサもラインナップ。
| 型式 | ER3 ・ER3L | ER2 ・ER2L |
|---|---|---|
| 設定 | オプション | |
| 種類 | 無接点 | |
| 用途 | プログラマブル コントローラ、リレー用 |
プログラマブル コントローラ専用 |
| 電源電圧 | DC10～28V | ----- ---------- |
| 負荷電圧・電流負荷電圧・電流 | ＤＣ30Ｖ 以下、 100mA以下 |
ＤＣ10～30 Ｖ、 5～20ｍA |
| 消費電流 | ＤＣ24Ｖ にて 10mA以下（ON時） |
----- ---------- |
| 内部降下電圧 | 100mA にて0.5Ｖ 以下 | 4V以下 |
| ランプ | 発光ダイオード（ON時点灯） ---------- ---------- | |
| 漏れ電流 | 10μ A以下 | 1ｍ A以下 |
| リード線長さ | 3ｍ (ロボットケーブル 3芯0.15mm2) |
3ｍ (ロボットケーブル 2芯0.15mm2) |
| 最大衝撃 | 100G | |
| 絶縁抵抗 | DC500V メガ－にて、20ＭΩ 以上 | |
| 絶縁耐圧 | AC1000V 1分間印加にて、異常なきこと | |
| 周囲温度 | -10～+60℃ | |
| 保護構造 | IEC規格IP67.JIS Ｃ0920 （防浸形）、耐油 | |
※ 耐屈曲センサ
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| カタログ（仕様書・寸法図） | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
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| ER-2 |
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| ER-2L |
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| ER-3 |
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| ER-3L |
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