卡爪＆卡盘 机器人周边装置 ＞ オートハンドチェンジャー調芯装置 ＞ QRD
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電子カタログ
■任意の位置でロック可能。
■超低摺動。
■クリーンルーム対応（特殊）。
| 型式 | QRD-6A | QRD-20A | |
|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー0.3～0.7MPa | ||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油1種（ISOVG32） | ||
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | ||
| 移動範囲 | X-Y方向（mm） | ±2 | ±3 |
| ネジレ方向（α） | ±2° | ±3 | |
| 繰り返し精度 | X-Y方向（mm） | 180 | 400 |
| ネジレ方向（α） | 2.88 | 11 | |
| 許容荷重 | 引っ張り方向（N） | 888 | 1998 |
| 圧縮方向（N） | 888 | 1998 | |
| 曲げモーメント（N ・m） | 18 | 76.9 | |
| 可搬質量 （kg） | 6 | 20 | |
| 本体質量 （kg） | 0.9 | 4 | |
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| カタログ（仕様書・寸法図） | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
|---|---|---|---|
| QRD-20A |
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| QRD-6A |
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