卡爪＆卡盘 机器人周边装置 ＞ オートハンドチェンジャー調芯装置 ＞ QRB
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電子カタログ
■樹脂ボディの採用により軽量、コンパクト。
■総荷重とハンドリング位置での横荷重による過負荷検出が可能。
■ シンプル構造による低価格を実現。
■2方爪、3方爪の選択が可能。
| 型式 | QRB-0.5A | QRB-0.5A-J2 | |
|---|---|---|---|
| 対応チャック型式 | CKL-20AS | CKL-20AS-J2 | |
| 周囲温度 （℃） | 5～60 | ||
| 移動量 | X-Y方向 | ±1mm | |
| ネジレ方向（α） | ±3° | ||
| コンプライアンス角（β） | ±5° | ||
| バッファストローク（Z） | 4mm | ||
| 繰り返し精度 | X-Y方面 | ±0.15 | |
| α 、θ 角 | ±0.3° | ||
| 過負荷検出反応範囲 | θ | 右図参照 | |
| Z | 右図参照 | ||
| 過負荷検出センサ型式 | E2EC-CR8D1（ オムロン製） | ||
| 可搬重量 | 0.4kg（ センタリング復帰許容負荷） | ||
| バッファ荷重 | ストローク0 時 | 2kgf | |
| ストローク最大時 | 2.8kgf | ||
| 取付姿勢 | チャック下向き・ボディ水平方向 | ||
| 本体重量 | 0.11kg＋0.12kg（チャック重量） | ||
注1：チャック及びチャック開閉確認センサの仕様は、総合カタログをご参照願います。
注2：チャックへのエアー配管はセンタリング力の妨げにならない様、柔らかい材質（ポリウレタン等）をご使用願います。
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| カタログ（仕様書・寸法図） | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
|---|---|---|---|
| QRB-0.5A |
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| QRB-0.5A-J2 |
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