卡爪＆卡盘 机器人周边装置 ＞ オートハンドチェンジャー調芯装置 ＞ QRA
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電子カタログ
■自動調芯機能（ 組立作業などに、スムーズなハメアイ結合が可能です。）
■真芯を保持（ エアーロック機能により、基準位置への高精度な復帰と真芯の保持を図ります。）
■ ゴムパッキン付により防塵に効果。
| 型式 | QRA-1.5A | QRA-6A | QRA-40A | |
|---|---|---|---|---|
| 駆動源 | エアー 0.3～0.7 MPa | |||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油１種(ISOVG32) | |||
| 周囲温度(℃) | 5～60 | |||
| 移動量 | X-Y方向(mm) | ±1 | ±2 | ±3.5 |
| ﾈｼﾞﾚ方向(α) | ±2° | ±3.5° | ±5° | |
| 繰り返し精度 | X-Y方向(mm) | ±0.02 | ||
| ﾈｼﾞﾚ方向(α) | ±0.1° | |||
| 耐荷重 | 引っ張り方向(N) | 760 | 1350 | 990 |
| 圧縮方向(N) | 4100 | 5700 | 2200 | |
| 可搬質量(kg) | 1.5 | 6 | 40 | |
| 復元可能質量(kg) | 4.5(ｴｱｰ0.5MPa時) | 9(ｴｱｰ0.5MPa時) | 40 | |
| 本体質量(kg) | 0.29 | 0.64 | 2.82 | |
| オプション型式 | QRA-1.5A-B1 | QRA-1.5A-B3 | QRA-1.5A-B4 | QRA-1.5A-B5 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 対応ハンド型式 | BHA-01AS | BHA-03AS | BHA-04AS | BHA-05AS | |
| ハンド仕様 | 駆動源 | エアー 0.3～0.7 MPa | |||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油１種(ISOVG32) | ||||
| 周囲温度(℃) | 5～60 | ||||
| 動作ストローク(mm) | 5 | 9 | 11 | 15 | |
| シリンダ径(mm) | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | |
| ロッド径(mm) | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | |
| 内部容積［往復］（cm3／回） | 0.32 | 1.58 | 2.89 | 6.32 | |
| ハンド繰り返し精度(mm) | ±0.01 | ||||
| ハンド本体質量(kg) | 0.105 | 0.155 | 0.27 | 0.47 | |
| オプション質量(kg) | 0.48 | 0.53 | 0.65 | 0.85 | |
| オプション型式 | QRA-1.5A-C1 | QRA-1.5A-C2 | QRA-1.5A-C3 | QRA-1.5A-C4 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 対応ハンド型式 | CKL-20AS | CKL-25AS | CKL-32AS | CKL-40AS | |
| チャック仕様 | 駆動源 | エアー 0.3～0.7 MPa | |||
| 潤滑 | 無給油またはタービン油１種(ISOVG32) | ||||
| 周囲温度(℃) | 5～60 | ||||
| 動作ストローク(mm) | 5 | 6 | 8 | 10 | |
| シリンダ径(mm) | φ20 | φ25 | φ32 | φ40 | |
| ロッド径(mm) | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | |
| 内部容積［往復］（cm3／回） | 1.8 | 3.3 | 7.7 | 15.6 | |
| チャック繰り返し精度(mm) | ±0.01 | ||||
| チャック本体質量(kg) | 0.12 | 0.19 | 0.24 | 0.36 | |
| オプション質量(kg) | 0.43 | 0.50 | 0.55 | 0.67 | |
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| カタログ（仕様書・寸法図） | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
|---|---|---|---|
| QRA-1.5A |
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| QRA-40A |
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| QRA-6A |
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