卡爪＆卡盘 机器人周边装置 ＞ 平行卡爪 ＞ DHE
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電子カタログ
■3種類の制御で使い方いろいろ。
位置制御……ワーク測定も可能。
速度制御……衝撃の少ないクランプが可能。
把持力制御…柔らかくクランプが可能。
■簡単制御。
把持力・爪の位置をパソコンから制御可能。
■高把持力、最大把持力350N。
■コントローラ内蔵のため配線上のノイズの心配がいりません。
| 型式 | DHE-02A-L1 | DHE-10A | DHE-35A | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 動作ストローク（mm） | 40 | 11 | 20 | ||
| 最大爪長さ（mm） | 150 | 100 | 130 | ||
| 把持力（N） | 20 | 100 | 350 | ||
| 質量 （kg） | 0.7 | 1.5 | 2.7 | ||
| モーメント | Mx（N・m） | 0.85 | 3.59 | 11.18 | |
| My（N・m） | 0.85 | 3.31 | 10.48 | ||
| Mz（N・m） | 0.89 | 1.51 | 4.9 | ||
| F （N） | 57 | 145 | 288 | ||
| 駆動源 | DC24V ±10% | ||||
| 消費電力 | 定格トルク時（A） | 1.5 | 2.6 | ||
| 最大トルク時（A） | 1.8 | 3.4 | |||
| 周囲温度 | 0℃～40℃ | ||||
| 周囲湿度 | 90％RH以下 | ||||
| リード線（芯） | 12 | ||||
| 制御可能項目 | ■位置制御25ポジション記憶 | ||||
| ■速度制御パラメータを専用ソフトによる通信にて設定 | |||||
| ■把持力制御パラメータを専用ソフトによる通信にて設定 | |||||
| 制御方法 | ※制御方法のサンプルプログラムをホームページに掲載しています。必要な方は御参照ください。 | ||||
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| カタログ（仕様書・寸法図） | DXFデータ | STEP、IGESデータ | |
|---|---|---|---|
| DHE-02A-L1 |
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| DHE-10A |
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| DHE-35A |
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