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■采用了薄型･高力矩的双活塞方式。
■采用了大型轴承，使产品具备高刚性。
■因采用中空设计，可充分收纳管道和电线。
■安装便利的旋转工作台设计。
■采用抗撞击性能出众的外部阻挡器。
■可选择性地设定缓冲器（absorber）・反转确认传感器。
| 型号 | ZRA-20A | ZRA-25A | ZRA-32A | ZRA-40A | ZRA-45A | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 驱动源 | 气压（ P=0.2～0.8MPa） | |||||
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | |||||
| 周边温度（℃） | 5~60 | |||||
| 旋转角度 | 90° ・180° （可调整范围为单侧±5° 、两侧±10°） | 90° ・180° （調整範囲±10°） | ||||
| 旋转时间 | 0.1〜1.5sec/ 90° | 0.2〜3sec/ 90° | ||||
| 气缸直径（mm） | φ20 | φ25 | φ32 | φ40 | φ40 | |
| 中空直径（mm） | φ12 | φ14 | φ20 | φ18 | φ25 | |
| 输出转矩（N・m ） | 5P | 8P | 22.5P | 38P | 64P | |
| 容许荷载 | 径向Fr（N） | 263 | 367 | 622 | 1370 | 1740 |
| 推力Fsa（N） | 215 | 310 | 495 | 1111 | 1788 | |
| 推力Fsb（N） | 317 | 458 | 757 | 1111 | 1788 | |
| 力矩M（N・ｍ） | 6.97 | 12.1 | 26.7 | 37.5 | 53 | |
| 容许动能 | 标准（J） | 0.017 | 0.02 | 0.1 | 0.6 | 0.8 |
| 带缓冲器（J） | 2.9 | 3.9 | 9.8 | 3 | 4 | |
| 主体质量（Kg） | 1.4 | 2.5 | 5.9 | 7 | 8.5 | |
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| ZRA-20A |
|
需要3D数据请向厂家咨询 | |
| ZRA-25A | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| ZRA-32A | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| ZRA-40A | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| ZRA-45A | 需要3D数据请向厂家咨询 |
