手及夹头机器人外围设备清单

ZRA旋转机械

薄型、高转矩、高刚性实力型产品。

■采用了薄型･高力矩的双活塞方式。

■采用了大型轴承，使产品具备高刚性。

■因采用中空设计，可充分收纳管道和电线。

■安装便利的旋转工作台设计。

■采用抗撞击性能出众的外部阻挡器。

■可选择性地设定缓冲器（absorber）・反转确认传感器。

ZRB机械转子

支架式超小型旋转激励器。

■因采用齿条式设计，可有效地避免漏气引发的运行不良现象。

■因采用了省空间设计，与叶片式相比，尺寸缩小了40%。

■阻挡器、管线、传感器均集中设置在同一面。

■可以双向安装的贯穿孔。

■安装主体部分时定心容易的定位用销孔加工。

ZRT三点旋转机械

因采用气动驱动方式，可以三点分度。

■主体部分采用轻量、紧凑的设计。

■可通过两个阀门组合控制位置。

■高精度、低成本。

TNB气动旋转工作台

气动驱动型多点停止旋转工作台。

■可以双向自由旋转。

■配备有动作确认及分度完成确认开关。

■旋转冲击吸收用缓冲器属于标配。

■配备有中空结构（φ15）。

■高精度、高刚性。