FA自动化系统

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其他

 

供料、排料、搬运

直角坐标机器人

系统实例

 

供给和排放销售项目
 

在本实例中


●希望兼用不同形状的工件。

●机械定心比较繁琐。


 

特点

 

●桁架机械手廉价版

●通过2~3轴数值控制,可提高作业自由度



可轻松补正机械配置的微妙差异 

 

例如系统

 

规格

 

可移动重量300g~2Kg
工作范围

X轴:800~8500mm

Z轴:200~600mm

Y轴:200~600mm

速度 1000・2000mm/sec

 

 


桁架机械手

系统实例

 

系统内置有丰富的应用
 

在本实例中

 

●希望连接多台。

●希望具备通用性。


 

特点

 

●因为采用长行程设计,可连接多台

●可适用于较重的工件

●通过各种组合,可适用于不同用途



 

 

例如系统

 

规格

 

可移动重量0.5~100Kg
工作范围

走行轴:4~30m

上下轴:400~1600mm

速度

走行:3000mm/sec

上下轴:2000mm/sec

 

 


无线桁架机械手


系统实例


节省空间,高速,灵活

 

特点

 

●不会发生线缆破损或断线的现象

  (无需配备线缆引导装置)

●延长和收缩更加容易(追加M/C、追加carrier等)


 

规格

 

可移动重量0.5~100Kg
工作范围

走行轴:4~30m

上下轴:400~1600mm

速度

走行:3000mm/sec

上下轴:2000mm/sec

 

 

 

 


多关节机器人系统

 

系统实例

 

对应于任何系统

 

 

例如系统

 

特点

 

●水平垂直多关节机器人和KONSEI的周边装置可搭配形成各种系统组合,充分满足用户的不同需求。

●可以与任何一家机器人制造商的产品配套使用。

 


桁架机械手


快速加载一个简单的结构。
 

 

 

 

 

 

规格

 

可移动重量20kg
工作范围:走行轴18m
工作范围:上下轴250mm
速度:走行轴3000mm/s
速度:上下轴893mm/s

 

 

特点

 

●与其他走行机器人相比,可以节省空间

●不仅适用于机床,还能适用于加工中心



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