手及夹头机器人外围设备清单

QRA快速调节器

紧凑的补偿装置。

■自动调芯功能（可以简便地装配）。

■保持轴心（通过气锁（Air Lock），可精确复位到基准位置，同时还能保持轴心。）

■设有橡胶密封圈，防尘效果出众。

QRC超低滑动快速调节器

超低滑动、轻量、紧凑的补偿装置。

■采用滚珠导轨，确保超低滑动。

■可保持轴心（通过气锁（Air Lock），可精确复位到基准位置，同时还能保持轴心。）

■轻量、紧凑（0.5kg规格新上市）。

QRB快速保护器

带防过载功能的自动调芯装置。

■采用树脂材质主体，使产品更加轻量、紧凑。

■受到总荷载和操作位置横向荷载的影响，可能会检测到过载。

■采用简单的结构设计，实现产品的低成本化。

■可以选择二爪型或者三爪型。

QRD任意位置锁定快速调节器

可以锁定任意位置的调芯装置。

■可以锁定任意位置。

■超低滑动。

■可适用于洁净室（特殊）。

KHC小型自动卡爪快换装置

适用于主体质量为60g的超小型、轻量化并联机器人。

■防脱落机构属于标配。

即使驱动源停止动力供给，在内置弹簧的作用下仍可以保持原状。

■选项丰富。

加上2个主体内置工具用端口，最多可增设2个供气用端口和6个信号线用电极单元。

KHC自动卡爪快换装置

多个卡爪或工具可自动更换。

■防脱落机构属于标配。

即使驱动源停止动力供给，在内置弹簧的作用下仍可以保持原状。

■选项丰富。

可以追加设置电极（电气信号针 15根）信号线用电极单元。

KHA大型自动卡爪快换装置

可定制大型机器人用ATC。

■全部8个尺寸、9个型号，可搬运质量范围为25～300kg。

■防脱落机构属于标配。

■供气端口数最多可达18个（可搬运300kg）。

■确认阀属于标配。

■可配套提供接地用电极装置、动力电极装置。

KHA自动卡爪快换装置 洁净型

可定制大型机器人用ATC。

■洁净型自动卡爪快换装置

■防脱落机构属于标配。

■设有5个供气端口。

■确认阀属于标配。

■电极单元属于选项。

CKR旋转卡盘

具备旋转功能的强力卡盘。

■通过紧凑的一体型设计，将旋转功能嫁接到强力卡盘上。

■采用固定式管道及电线设计，不会影响装置的正常运行。

■配备定位用同步带轮。

BHS精密反转卡爪

适用于精密作业的反转卡爪。

■采用主体和气缸可调整的分解式结构设计，旋转轴精度可达±0.05mm；作为高精度反转卡爪，可以防止工件在反转过程中出现轴心偏移的现象。

■‘卡爪开闭确认传感器’和‘管道’采用固定式设计，不会影响旋转。

■卡爪开闭调整机构和正面管道属于选项。

■采用较为简单的结构设计，装置的装配更加简便。