手及夹头机器人外围设备清单

HJ肘节卡爪

通过紧凑的主体设计，实现了产品的高抓力。

■通过肘节机构，不仅实现了产品的小型化，而且使产品具备较高的抓力。

■可以安装开闭确认传感器。

■通过采用活塞型导轨，提升了产品的重复精度、耐久性以及刚性。

HJQ带防开启机构的肘节卡爪

气压不足时，也能形成抓力的肘节卡爪。

■气压不足时，也能形成抓力。

因采用碟形弹簧，即使气压不足，也能形成抓力。

■通过肘节机构，不仅实现了产品的小型化，而且使产品具备较高的抓力。

■通过采用活塞型导轨，提升了产品的重复精度、耐久性以及刚性。

HJD高抓力180°广角卡爪

开闭广角可达180°的高抓力卡爪。

■通过肘节机构，不仅实现了产品的小型化，而且使产品具备较高的抓力。

因为开启角度为180°，可以完成简单的工序。

■采用活塞式导轨。

可以防止活塞在工作时发生摇晃的现象，提高产品的重复精度。

荷载不会直接作用于活塞，可提升产品的耐久性。

因为由导轨承受来自卡爪座的外部荷载，可提升产品的刚性。

 ※请注意型号编号的变更。部分型号 AS→AS1

HMD薄型广角卡爪

开闭广角可达180°的薄型卡爪。

■开闭广角可达180°。

由于采用广角型设计，拾取和放置时无需上下工序，定位较为简单。

■通过肘节机构，使产品具备超强的抓力。

■可以安装开闭确认传感器。

■12AS ・20AS新上市。

HD广角卡爪

没有阻力的平滑移动。

■卡爪的开启角度可达180°。

工件和卡爪不会形成干扰，而且侵入空间较小，没有必要配备辅助滑台。

■安装容易。

设有3个方向的安装面，可沿着不同的方向进行安装。

■轻量、紧凑。

主体部分采用轻量、紧凑的设计，且拥有超强的抓力。

■轴承属于标配。

■开闭确认传感器。

本系列的所有型号均可安装2个开关。

HMB迷你支点卡爪

低成本、小型化、轻量化、紧凑化。

■采用一体型设计，使得主体部分更加紧凑。

采用一体型气缸设计，实现了产品的简单化和低成本化。

■较大的可变性。

加上HMB4型号（φ10,φ12,φ16,φ20,φ25），型号总数达到了10个，气缸直径范围涵盖φ10～φ40。

■丰富的选项。

根据机械机身的颜色，可自由选择主体部分的颜色。

（标准颜色为深棕色）可以安装开闭确认开关。

■开闭确认传感器

本系列的所有型号均可安装2个开关。

HB单支点卡爪

低成本、轻量化及紧凑化地实用型产品。

■降低了产品的成本。

采用轻量、紧凑型设计，且产品具备高抓力。

■安装容易。

设有3个方向的安装面，可沿着不同的方向进行安装。

■开闭确认传感器。

可以安装2个无触点开关。（HB-1M除外）

HDGK配备耐切削油传感器的卡爪 HDGK系列

没有阻力的平滑移动。

■卡爪的开启角度可达180°。

工件和卡爪不会形成干扰，而且侵入空间较小，没有必要配备辅助滑台。

■安装容易。

设有3个方向的安装面，可沿着不同的方向进行安装。

■轻量、紧凑。

主体部分采用轻量、紧凑的设计，且拥有超强的抓力。

■轴承属于标配。

■开闭确认传感器。本系列的所有型号均可安装2个开关。

※可安装耐切削液传感器。

HBT配备耐切削油传感器的卡爪 HBT系列

无

■设有内置型导轨和保护用圆形密封圈的耐环境型单支点卡爪。

※可安装耐切削液传感器。